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基于ARM的地磅設(shè)計

地磅是被廣泛應(yīng)用在交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的大宗貨物計量的主要稱重設(shè)備。在經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的今天,交通運(yùn)輸業(yè)也越來越發(fā)達(dá),車輛超載對我國的道路和橋梁造成了嚴(yán)重破壞,快速、準(zhǔn)確地測量車輛重量可以有效防止超載現(xiàn)象,對維護(hù)社會安全與交通秩序有重大意義。伴隨著ARM技術(shù)的飛速發(fā)展,將嵌入式系統(tǒng)理念應(yīng)用于地磅的設(shè)計已逐漸成為一種趨勢。本文研究了動態(tài)稱重的原理,基于對地磅稱重的精度和自動化的需求,結(jié)合ARM技術(shù)和嵌入式μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng),設(shè)計了一種能夠?qū)崿F(xiàn)在不間斷交通的情況下對公路通行的車輛實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確稱重新型汽車衡。分析了汽車的運(yùn)動狀態(tài)和振動原因,設(shè)計了FIR濾波器并進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明,通過傳感器采集到的信號經(jīng)過濾波,峰峰值得到明顯改善,3Hz以上頻率噪聲被有效濾除,大大提高了測量精度。設(shè)計了以S3C2440微控制器為核心,多個模塊協(xié)調(diào)作業(yè)的系統(tǒng)硬件電路。詳細(xì)設(shè)計了電源模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、通訊模塊、存儲器模塊、人機(jī)交互模塊和軟件調(diào)試模塊。針對系統(tǒng)的干擾采取了相應(yīng)的措施,為軟件系統(tǒng)的開發(fā)提供了平臺。基于已有的硬件平臺,實現(xiàn)了μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)在微控制器上的移植。針對稱重的工作過程,將軟件設(shè)計劃分為操作系統(tǒng)下的七個子任務(wù),對每個任務(wù)詳細(xì)介紹了設(shè)計方法和過程。劃分了各任務(wù)的優(yōu)先級,通過數(shù)據(jù)采集,車輛識別,數(shù)據(jù)處理等,實現(xiàn)了車輛的載重,軸型識別,輪胎數(shù)識別,車速以及車輛到站狀態(tài)等功能。
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